如果按医学技术发展史来看，大致顺序是：

心电图（1903） → 脑电图（1924） → X光（1895） → 超声（1940s） → CT（1971） → MRI（1977） → PET（1970s） → fMRI（1990s） → 7T MRI（21世纪） 。

大型三甲医院的主要诊断设备大致按价值排序：

1. PET-CT
2. MRI
3. CT
4. DSA
5. 彩超
6. 内窥镜系统
7. 心电图、脑电图、肌电图等电生理设备

一、放射线成像类

利用 X 射线或放射性核素穿透人体获取信息。

X光
├─ 胸片（拍胸部）
├─ 腹部平片（拍腹部）
├─ 骨骼X光（拍骨头）
├─ 牙片（拍牙齿）
└─ 乳腺X线摄影

二、磁共振成像类

利用原子核在磁场中的共振现象。

MRI 的物理基础来源于 NMR（Nuclear Magnetic Resonance，核磁共振）。

1946年，Felix Bloch 和 Edward Purcell 发现核磁共振现象，学术界随后长期使用 NMR（核磁共振） 这一名称描述相关技术。
需要注意的是，“核磁共振”中的“核”指的是原子核（atomic nucleus），并不代表核辐射或核能技术。

20世纪70年代，核磁共振技术被应用于医学成像领域，最初中文通常翻译为：核磁共振成像。中国大陆、港台地区以及日本等地都曾长期沿用这一译法。

不过，由于“核磁共振”中的“核”字容易让公众联想到核技术、放射性和核辐射，而实际上 MRI 不使用放射性物质，也不存在电离辐射，仅利用强磁场和射频信号激发人体内氢原子产生信号。
因此，国际医学界逐渐弱化了 Nuclear（核） 这一表述，将医学应用领域统一称为：MRI（Magnetic Resonance Imaging，磁共振成像）

目前医学、工程和产业领域更推荐使用：

• 磁共振成像（MRI） —— 正式名称
• 磁共振 —— 医院日常简称
• 核磁共振 —— 历史称呼，仍广泛存在于民间和部分行业口语中

三、超声类

利用超声波反射成像。

• B超（黑白超声）：显示的是组织结构。
• 彩超（彩色多普勒超声）：在B超图像基础上，叠加血流信息。彩超并不是把人体内部拍成彩色照片，而是人为用颜色表示血流方向和速度。
  • 动脉向探头：红色、动脉背离探头：蓝色
  • 颜色越亮：速度越快、颜色越暗：速度越慢

四、电生理检测类

测量人体生物电信号。

五、内窥镜检查类

直接观察人体内部。

无痛胃镜：通过静脉麻醉使患者短暂入睡，利用电子胃镜观察食管、胃和十二指肠，减少检查不适。
普通胃镜基础检查约 200～500元，加病理取样可能增加数百元。而无痛胃镜需要增加麻醉费 + 麻醉监护费，通常比普通胃镜贵 500～1000元左右。

肠镜：利用柔性电子内窥镜经肛门进入结肠和回肠末端，直接观察肠道黏膜，可发现息肉、炎症、出血和肠癌，并可取样或切除息肉。
肛门镜/直肠镜：肠镜的更短、更针对性的检查。

六、光学与功能检测类

利用光、电、热等方式检测组织状态。

七、检验医学类（严格说不是成像）

通过体液、组织样本检测。