NTP（Network Time Protocol）的核心是通过网络交换时间戳，估算客户端与时间服务器之间的时钟偏移和网络延迟，并据此校准本机时间。
- 客户端发送请求时记录发送时间
T1 - 服务器收到请求时记录
T2 - 服务器发送响应时记录
T3 - 客户端收到响应时记录
T4
利用这四个时间戳，可以估算客户端与服务器之间的时钟偏移（offset）和网络往返时延（delay）。由于网络路径可能存在不对称时延，因此得到的是统计意义上的估计值，而不是绝对精确的测量值。
NTP 并不是简单地“一次对准”，而是持续进行多次采样，通过滤波、选择和统计分析，降低网络拥塞、抖动等异常因素的影响，得到更加可靠的时间偏移估计。
同时，NTP 客户端会根据长期采样结果估计本地晶振的频率偏差（frequency offset），通过调整系统时钟的运行速率来抑制时钟漂移。对于较大的时间偏差，也可能直接进行 step（跳变校时）；对于较小的偏差，则通常采用 slew（渐进校时）。
因此，NTP 本质上是一个持续测量、统计估计、时钟校准和频率校正的闭环系统。最终精度受到网络延迟、网络抖动、路径不对称以及本地时钟源和时间戳精度等因素限制。
主要国家授时机构
- 中国科学院国家授时中心（NTSC）
- 美国国家标准与技术研究院（NIST）
- 德国国家计量研究院（PTB）
- 法国巴黎天文台 SYRTE（Observatoire de Paris）
- 日本国家信息与通信技术研究所（NICT）
- 俄罗斯全俄物理、技术和无线电工程计量研究院（VNIIFTRI）
Linux 上常见的 NTP 服务软件
- Chrony：现代 Linux 环境中最常用的 NTP 实现之一，启动快、收敛速度快，对网络不稳定、虚拟机和频繁休眠/唤醒环境适应性较好。
- ntpd：传统 NTP 实现，历史悠久、兼容性好，在大量老旧系统和传统环境中仍然存在。
- OpenNTPD：OpenBSD 项目的轻量级 NTP 实现，强调代码简洁、安全和易维护。
