默认是一个 ObjectId 对象，也可以手动设置。
举个栗子
使用 PyMongo：
# -*- coding: utf-8 -*-
from pymongo import MongoClient
client = MongoClient() # 连接到默认主机的默认端口：localhost:27017
db = client.test_db
collection = db.test_collection
collection.insert({"Hu" : "Ang", "Love" : [5, 'Sun', 'Xiu']})
collection.insert({"And" : 20, "Daughter" : True})
collection.insert({"GIRL": ',', "IS": "A GIRL", '_id': 123})
如果是 MongoDB 数据库操作，就应该是这样：
$ mongo
> use test_db
> db.test_collection.insert({"Hu" : "Ang", "Love" : [5, 'Sun', 'Xiu']})
> db.test_collection.insert({"And" : 20, "Daughter" : True})
> db.test_collection.insert({"GIRL": ',', "IS": "A GIRL", '_id': 123})
最后查到的结果显示如下：
> db.test_collection.find()
{ "_id" : ObjectId("5746c0f900e0990cfc600938"), "Love" : [ 5, "Sun", "Xiu" ], "Hu" : "Ang" }
{ "_id" : ObjectId("5746c0f900e0990cfc600939"), "And" : 20, "Daughter" : true }
{ "_id" : 123, "GIRL" : ",", "IS" : "A GIRL" }
_id
如果自己往里面传 _id 的话，要注意唯一性约束，如果里面存在这个 _id 值，那么就会报错：E11000 duplicate key error index
为什么没有采用像其他数据库一样的主键自增机制？
可能是因为 MongoDB 天生的分布式属性，导致其不愿耗费精力来处理自增主键的同步问题。
ObjectId
关于 ObjectId 字段，官方文档中对每个字节所表示内容的说明：
ObjectId is a 12-byte BSON type, constructed using:
- a 4-byte value representing the seconds since the Unix epoch,
- a 3-byte machine identifier,
- a 2-byte process id, and
- a 3-byte counter, starting with a random value.
ObjectId 占 12 个字节，其中：
- 第 1、2、3、4 个字节用来存 Unix 时间戳
- 第 5、6、7 个字节用来存机器标识
- 第 8、9 个字节用来存客户端进程编号
时间戳 + 机器标识 + 客户端进程编号 保证 “机器 + 进程 + 时间” 的一致性。 - 第 10、11、12 个字节用来存随机字符串
保证同一台机器，同一个客户端进程，在一秒种之内创建的记录的一致性。
2 *_ (8 _ 3) = 16777216，也就是说，理论上，同一台机器，同一个客户端进程，在一秒种之内可以创建 1677 万多条记录。
举个例子，比如在 ObjectId("5746c0f900e0990cfc600939") 中 5746c0f9 就是时间戳，00e099 就是机器标识，0cfc 就是客户端进程编号，600939 就是随机字符串。
通过这个设计，保证不同机器的 mongod 服务、同一个机器上的不同 mongod 服务进程之间都不出现重复值的情况（可能性极低，如果出现，可能也有后续的处理办法）。
重点：ObjectId 在客户端生成！！！
我个人也觉得 ObjectId 在客户端生成比服务器端要好：
- 更加容易根据机器标识 + 进程编号保证记录的唯一性
- 将生成 ObjectId 的这一部分计算转移出去，也能略微减轻 MongoDB 服务的计算压力。
- 客户端插入记录的时候，自己就知道 ID，不需要服务器端的反馈，针对这个设计可以设计出一些不需要返回的 insert 方法，给服务器减少一些查询带来的压力。
PyMongo 中就是使用 bson.objectid.ObjectId 生成的。可以阅读一下相关代码，了解这个 ID 的生成方法。
PS：比如，在我的 Ubuntu 环境中，代码文件就是 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/bson/objectid.py。
参考
- MongoDB 官方文档（v2.6），Data Models > Data Model Reference > ObjectId
